單位名稱：南京弘圖儀器有限公司
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五星十六頻天問1小型RTK
配置 詳細指標 測試性能 信號 BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS：G1、G2、G3；SBAS：L1
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
1598通道，支持5星16頻 GNSS特性 輸出頻率1Hz～20Hz 
初始化時間小于10秒 
初始化可靠性＞99.99% 
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的GNSS星座信號 
可靠載波連續技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量觀測數據 
適應各種環境變換，適應惡劣、更遠距離的定位環境 
高精度定位處理引擎 定位精度 碼差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS  靜態CNSS測量 水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D為所測量的基線長度，單位為mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D為所測量的基線長度，單位為mm） 實時動態測量 水平: ±(8+1×10-6 D)mm 
高程: ±(15+1×10-6 D)mm 
（D為所測量的基線長度，單位為mm） 操作系統/
用戶交互 操作系統 Linux 按鍵 單按鍵 指示燈 三指示燈，電源燈、差分信號燈、藍牙燈 web交互 內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時顯示主機狀態，自由配置主機。 語音 iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語； 二次開發 提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發 數據云服務 網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務 硬件 尺寸 直徑137mm x高60mm 重量 690g 材質 鎂合金 溫度 工作溫度：–30 °C到+70 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C 濕度 抗百分冷凝 防護等級 防水：1m浸泡，IP68級
防塵：完全防止粉塵進入，IP68級 防震 抗2米隨桿跌落 電氣 電源 6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護 電池 內置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示 電源解決方案 動態模式標準持續工作時間大于15小時（提供7×24h持續工作電源解決方案） 通訊 I/O端口 5芯LEMO接口外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD協議充電及數據傳輸
1個電臺天線接口 電調制解調器 內置接收電臺，工作頻率410-470MHz
通訊協議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel 藍牙 Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標準 NFC無線通信 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） 外部通信 可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境； WIFI 標準 802.11b/g/n標準 WIFI熱點 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸 WIFI數據鏈 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 數據存儲/傳輸 數據存儲 8G內置固態存儲器
支持20Hz的觀測數據采集 數據傳輸 支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸 數據格式 靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議 慣導系統/傳感器 慣導傾斜測量（選配） 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標
傾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ 傾斜補償精度 1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt 溫度傳感器 內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度