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詳細描述
搬運機器人在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力柜進行工作，這時就要利用力伺服方式。這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號。而是力信號，因此系統中有力傳感器，有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。機器人控制時通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策，采用控制技術，是機器人具有較強的環境適應性，控制技術的發展有賴于近年來人工的迅速發展。
搬運機器人運用范圍
搬運機器人技術在每個行業中都得到了廣泛的應用，其中搬運機器人在各個行業中是應用比較廣的一種機器人，搬運機器人系統能夠超過人工完成搬運工作。
制造業：市面上的搬運機器人只要應用在制造業物料的搬運上，機器人在制造業應用中以其準確、靈活地完成物料的搬運工作。
物理行業：在物流領域搬運機器人的應用尤為突出，物流主要的作業就是搬運，人工往往會因為體力不支，而影響生產效率，采用機器人進行搬運就無需擔心這些問題。
鋼鐵廠：機器人用于爐料運送，放緩工人的勞動強度。機器人在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，機器人可以在黑暗的環境中，準確靠近運送物料和半成品。
餐飲服務業：搬運機器人在服務業已經大顯身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以由搬運機器人來實現。 搬運機器人能夠在高溫、輻射性比較強的惡劣環境下，機器人能夠勝任工作，保證人們的健康，提高企業生產力。
搬運機器人運用范圍
搬運機器人技術在每個行業中都得到了廣泛的應用，其中搬運機器人在各個行業中是應用比較廣的一種機器人，搬運機器人系統能夠超過人工完成搬運工作。
制造業：市面上的搬運機器人只要應用在制造業物料的搬運上，機器人在制造業應用中以其準確、靈活地完成物料的搬運工作。
物理行業：在物流領域搬運機器人的應用尤為突出，物流主要的作業就是搬運，人工往往會因為體力不支，而影響生產效率，采用機器人進行搬運就無需擔心這些問題。
鋼鐵廠：機器人用于爐料運送，放緩工人的勞動強度。機器人在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，機器人可以在黑暗的環境中，準確靠近運送物料和半成品。
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