碼垛機器人主要應用于物流產業，也是工業機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。
隨著人工化制造的推進，工業機器人在制造業中的使用越來越廣泛，而搬運碼垛機器人占工業機器人總數的40%以上，其原因是碼垛工序的勞動量比較大，工作環境比較惡劣，同時碼垛工序又是工業生產中一種重要的加工工序。現在許多制造類企業迫切需要實行機器代替人工。使用機器人碼垛意義重大，下面列舉主要幾項：
1、提高碼垛的均勻性，穩定碼垛的質量。機器人碼垛的運作比較簡單，只需設置物體和碼垛位置，然后設計運行軌跡。碼垛中的位置調整也簡單，可以直接在觸摸顯示屏上運作。
2、節約人工成本，原來需要2-3個人完成的工作，通過機器人碼垛，只需要1-2個人完成，而且是巡視，減少人工成本，解決招工難的問題。
3、工人的工作環境得到改變，通過機器人碼垛，工人只用來運作控制柜或運作臺，使工人擺脫繁重的體力勞動。
4、提高勞動生產率。機器人可以24小時作業，能適應更多生產領域。另外，也能適應對碼垛速度有高需求的工作生產線。
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